Interpolação

calculateError () O conjunto de sensores possui cinco sensores posicionados simetricamente em torno da linha central do robô. O objectivo dos sensores é determinar a distância entre o robô e o centro do robô. Dependendo desta distância, o robô pode então corrigir-se para estar de volta aos trilhos. Mas para

Read more

Competição Sprint Robot – Parte I: Materiais

Nesta série de posts apresentarei o desenvolvimento e a programação de um robôt sprinter “Raptor” para competições.Baseia-se num “Arduino”, “sensores QTR 8RC Pololu”, “Driver drv8833 Pololu” e “Pololu 10: 1 micromotors”. Aqui apresento a lista detalhada dos materiais necessários: MATERIAIS: QTR 8RC (matriz de 8 sensores da casa

Read more