Interpolação

calculateError () O conjunto de sensores possui cinco sensores posicionados simetricamente em torno da linha central do robô. O objectivo dos sensores é determinar a distância entre o robô e o centro do robô. Dependendo desta distância, o robô pode então corrigir-se para estar de volta aos trilhos. Mas para

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Competição Sprint Robot – Parte I: Materiais

Nesta série de posts apresentarei o desenvolvimento e a programação de um robôt sprinter “Raptor” para competições.Baseia-se num “Arduino”, “sensores QTR 8RC Pololu”, “Driver drv8833 Pololu” e “Pololu 10: 1 micromotors”. Aqui apresento a lista detalhada dos materiais necessários: MATERIAIS: QTR 8RC (matriz de 8 sensores da casa

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O QUE É UMA COMPETIÇÃO ROBOTRACER?

O QUE É UMA COMPETIÇÃO ROBOTRACER?

mas o que você tem a ver com as habilidades Robotracer? Bem, em algum momento dos anos 80, a concorrência “All Japan Micromouse Contest” abriu uma nova categoria chamada Robotracer, que é mais ou menos como esta : As regras são as seguintes: O Robotracer deve ser

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Como adaptar as tensões no barramento de comunicação I2C e UART

Como adaptar as tensões no barramento de comunicação I2C e UART

I2C : Muitos sistemas eletrônicos usam um barramento I 2 C para comunicações internas entre os dispositivos, tais como microprocessadores, microcontroladores, memórias, conversores e outros dispositivos de controle digital. Essa topologia de barramento depende de um valor correto dos pull-ups de resistência para obter comunicações confiáveis. Um

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